随着技术的发展，扫地机方案也出现了多种多样，视觉的，三角测距的，TOF的，不管方案怎么变动，始终离不开电源开关键，当然也有可能会搭配一些其他功能按键，如自动清扫，运动暂停，以及自动返回充电等功能。

扫地机器人（扫拖一体）由于属于家庭清洁类产品，长时间需要跟灰尘，污水打交道，这就对扫地机器人防水防尘提出了更高的要求，如果用传统的机械按键来设计的话，由于需要有活动机构间隙，防水防尘设计起来就会比较困难，且机械按键都会存在一定的机械使用寿命的弊端。

晶尊微的SC02电容式触摸芯片，利用电容的原理，通过监测按键表面的容值变化，再搭配芯片内部算法来实现触摸检测功能的。

SC02参考原理设计

SC02扫地机应用参考示意图

从上图可以看出，SC02可以隔着扫地机机壳（非金属）来对电容变化进行检测。

SC02自带两组按键检测，带独立两路输出，2.5~6V的宽电压供电范围，非常适合替换扫地机器人上的两组机械按键，由于设计时可隔着外壳检测，不需要独立的活动区间，一体成型更适合做防水防尘。