在工控机或通信模块设计中，MCU没有集成CAN，则多会采用独立CAN控制器来实现CAN通信，不少设计者会选择MicroChip的MCP2515。信路达推出的XL2515-TSS是带SPI接口的独立CAN控制器，本文将对比信路达的XL2515-TSS和MicroChip的MCP2515T-I/ST的主要参数，讨论XL2515-TSS替代MCP2515T-I/ST的可行性。

信路达的XL2515-TSS与MCP2515T-I/ST参数对比如下：

由表可知：

XL2515-TSS和MCP2515T-I/ST都是独立的CAN控制器，完全CAN 2.0B协议，支持SPI，可以与MCU连接实现通信， 大速率为10MHz。XL2515-TSS和MCP2515T-I/ST的验收滤波寄存器、验收屏蔽寄存器相同。XL2515-TSS和MCP2515T-I/ST 大速率、时钟频率、功耗、工作电压范围、环境温度范围、封装等相同。两者的性能基本相同。

XL2515-TSS和MCP2515T-I/ST引脚分布对比：

图1 XL2515-TSS引脚分布

图2 MCP2515T-I/ST引脚分布

XL2515-TSS和MCP2515T-I/ST引脚定义对比：

表1 XL2515-TSS引脚定义

表2 MCP2515T-I/ST引脚定义

对比可知，XL2515-TSS和MCP2515T-I/ST的封装、引脚分布和引脚定义是相同的，XL2515-TSS和MCP2515T-I/ST可以兼容。

综上所述，信路达独立CAN控制器XL2515-TSS可以pin-to-pin替代MicroChip的MCP2515T-I/ST，可与处理器相连，适应于需要CAN通信的应用。